广州校园港科大广州筹刘明教授

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刘明教授的研究团队研制了香港第一台无人车系统，他本人亦是无人车全球技术领导企业--一清创新UDI的创始董事长。

香港科技大学(广州)(筹)传来喜讯：该校刘明教授参与完成的两项科研成果分别获得上海市技术发明一等奖、广东省技术发明二等奖。

5月20日，广东省科技创新大会颁发年度广东省科学技术奖等奖项，“机器人低成本定位导航技术研发及应用”荣获广东省技术发明奖二等奖。5月26日，“机器人多维感知与自主控制关键技术及应用”获得上海市技术发明一等奖。香港科技大学(广州)(筹)刘明教授是两项获奖成果的主要参与者。

其中，“机器人低成本定位导航技术研发及应用”项目成果是对理论、算法模型及硬件上的一次创新。该成果解决了低质量数据与高精度高可靠性、低性能平台与实时性的供需矛盾问题，实现了在复杂场景下建图、定位与智能规划控制等的多套定位导航系统的同时应用。同时，该成果在扫地机器人、迎宾机器人、物流机器人等多种机器人产品上实现了科研转化。刘明教授承担了机器人视觉传感技术、机器人建图、智能建模、导航与空间分析和规划等核心研发工作。

“机器人多维感知与自主控制关键技术及应用”研究项目由刘明教授团队与同济大学合作开展，聚焦于机器人智能能力领域的技术提升，攻克了机器人多维感知、场景理解、灵巧作业、自主标定与控制等智能化关键技术问题，已进行了成功的市场推广和应用。该成果在港口重载AGV、高铁列车检测机器人、注塑机机器人、轨道标记机器人等领域的应用填补了国内外的多项技术空白，拓展了机器人的应用领域，提升了其相关应用领域的自动化、智能化水平。刘明教授在科研创新上提出的“基于机器视觉位移分级测量的自主参数标定方法”获得了两项国家发明专利。

据介绍，刘明教授现任香港科技大学广州筹委会委员，香港科技大学(广州)(筹)系统枢纽(SystemsHub)机器人与自主领域学科带头人。刘明教授同时担任香港科技大学电子与计算机工程系及计算机科学与工程系双聘终身教授、香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任。

刘明教授是电气和电子工程师协会(IEEE)高级会员。在机器人研究领域，刘明教授累计发表论文余篇，总引用次数超过次，获得15次国际会议最佳论文或提名奖，包括中国人工智能最高奖“吴文俊科学技术奖”、“IEEEIROS杰出青年奖”等多项奖励。

刘明教授和研究团队研制的无人车。